Как правильно спать

Широко известно, что для того, чтобы хорошо выглядеть, бодро чувствовать себя в течении всего дня, иметь отличное настроение, нужно для начала просто выспаться. Но ведь иногда бывает, что обычный сон превращается в катастрофу, ведь заснуть никак не удается. Ладно, разовое недосыпание еще компенсируем чашечкой крепкого чая или кофе, а вот регулярное же пагубно влияет на здоровье: нарушается гормональный обмен и ослабляется иммунитет.
Но как добиться того, чтобы недосыпание не навредило здоровью, и человеку хватало жизненных сил и энергии выдерживать любые нагрузки, которыми полна современная жизнь?